圖23 通用型施工升降機(jī) | 圖24 曲線型升降機(jī) | 圖25 斜線升降機(jī) | 圖26 液壓頂升平橋

2.9 塔式起重機(jī)、特殊起重機(jī)械及安全技術(shù)

我院是我國(guó)塔式起重機(jī)技術(shù)研發(fā)的重要基地，技術(shù)市場(chǎng)占有率達(dá)到30%以上。近20年，先后成功研發(fā)QTK10~40t-m快架式起重機(jī)、QTZ20~350t-m組裝式、附著式、內(nèi)爬式起重機(jī)和大型動(dòng)臂式起重機(jī)；在“十一五”期間成功研發(fā)的TC7050型大型動(dòng)臂起重機(jī)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，榮獲河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。除服務(wù)于建筑施工領(lǐng)域之外，我院還為我國(guó)特殊工程做出了重要貢獻(xiàn)，主編了《塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、《塔式起重機(jī)安全規(guī)程》、《塔式起重機(jī)》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其中，《塔式起重機(jī)》（GB/T5031-2008）獲部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

內(nèi)爬式塔式起重機(jī)見(jiàn)圖27，上海光源環(huán)形起重機(jī)見(jiàn)圖28，1/6微重力實(shí)驗(yàn)裝置見(jiàn)圖29。

圖27 內(nèi)爬式塔式起重機(jī) | 圖28 上海光源環(huán)形起重機(jī) | 圖29 1/6微重力試驗(yàn)裝置

2.9.1 36t 級(jí)環(huán)形起重機(jī)

環(huán)型起重機(jī)是電子加速器安裝檢修必用的關(guān)鍵裝備，因其圓形雙軌道運(yùn)行和跨度大、建筑溫變引起的隨機(jī)誤差無(wú)法控制等，全世界只有俄羅斯和芬蘭兩個(gè)廠家能夠生產(chǎn)，但又禁止出口。我院解決了驅(qū)動(dòng)環(huán)形同步、適時(shí)適應(yīng)溫變引起的變形等技術(shù)難題，設(shè)備的成功研制打破了國(guó)外技術(shù)封鎖，為國(guó)家重大工程提供了關(guān)鍵設(shè)備。

2.9.2 月球車地面模擬1/6微重力試驗(yàn)裝置

月球車在地面進(jìn)行1/6微重力試驗(yàn)裝置（見(jiàn)圖29）是決定月球車能否在月面實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵試驗(yàn)裝備，國(guó)內(nèi)外均無(wú)資料可供參考，我院創(chuàng)造性地解決了此項(xiàng)難題，為國(guó)家航天事業(yè)做出了貢獻(xiàn)。

2.9.3 橋梁檢測(cè)維護(hù)設(shè)備

“橋梁檢測(cè)維護(hù)車”是“十一五”國(guó)家科技支撐重點(diǎn)計(jì)劃課題，成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。橋梁檢測(cè)維護(hù)車見(jiàn)圖30。

2.9.4 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

我院承擔(dān)了“十一五”國(guó)家科技支撐重點(diǎn)課題“起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”，成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后，已成功應(yīng)用3000多臺(tái)套，為降低起重機(jī)械的安全事故起到了關(guān)鍵作用，同時(shí)將起重機(jī)配套出口到20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，成果榮獲河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，并被列為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品。起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)見(jiàn)圖31。

圖30 橋梁檢測(cè)維護(hù)車 | 圖31 起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)

2.10 樁工機(jī)械

地下連續(xù)墻施工用三軸鉆機(jī)（SMW工法用）和液壓抓斗是地下連續(xù)墻施工的主力設(shè)備。我院是我國(guó)樁工機(jī)械技術(shù)開(kāi)發(fā)的基地，1993年與日本車輛制造株式會(huì)社合作建立了基礎(chǔ)施工機(jī)械開(kāi)發(fā)中心，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)樁工機(jī)械和履帶式起重機(jī)等建設(shè)機(jī)械，針對(duì)全液壓履帶式旋挖鉆機(jī)、地下連續(xù)墻施工用三軸鉆機(jī)和液壓抓斗、電動(dòng)振動(dòng)樁錘和液壓振動(dòng)樁錘、回轉(zhuǎn)沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機(jī)和多功能鉆機(jī)等，研發(fā)了一批適用性強(qiáng)的先進(jìn)產(chǎn)品和技術(shù)；承擔(dān)了“MG130A全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)”、“全液壓履帶式多功能施工鉆機(jī)”等國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃課題和國(guó)家級(jí)課題，其中回轉(zhuǎn)沖擊式全液壓履帶錨桿鉆機(jī)為國(guó)內(nèi)首次研發(fā)成功的產(chǎn)品；主編了《旋挖鉆機(jī)》、《建筑施工機(jī)械與設(shè)備鉆孔設(shè)備安全規(guī)范》、《振動(dòng)樁錘》、《打樁設(shè)備安全規(guī)范》、《錨桿鉆機(jī)》等國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

液壓抓斗見(jiàn)圖32，三軸地下連續(xù)墻鉆孔機(jī)見(jiàn)圖33，DZM200型液壓振動(dòng)錘見(jiàn)圖34，錨桿鉆機(jī)見(jiàn)圖35。

圖32 液壓抓斗 | 圖33 三軸地下連續(xù)墻鉆孔機(jī) | 圖34 DZM200型液壓振動(dòng)鍾 | 圖35 錨桿鉆機(jī)

2.11 標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)工作

我院自1979年開(kāi)始負(fù)責(zé)電梯、建筑施工機(jī)械與設(shè)備、升降工作平臺(tái)、塔式起重機(jī)、建筑施工安全等領(lǐng)域的國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口管理工作，目前由我院承擔(dān)秘書處的建筑機(jī)械、電梯技術(shù)相關(guān)的全國(guó)和部級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)共有6個(gè)：全國(guó)電梯標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC196，1992年成立）、全國(guó)建筑施工機(jī)械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC328，2008年成立）、全國(guó)建筑施工機(jī)械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)基礎(chǔ)施工設(shè)備分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC328/SC2，2008年成立）、全國(guó)升降工作平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC335，2008 年成立）、全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)塔式起重機(jī)分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC227/SC1，2008年成立） 、住建部建筑施工安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（2012年成立）。經(jīng)過(guò)幾代標(biāo)準(zhǔn)人多年的努力，上述標(biāo)委會(huì)已建立了科 學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)體系，完善了標(biāo)準(zhǔn)體系的管理機(jī)制，保障了本行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作的開(kāi)展，得到了行業(yè)的認(rèn)可和上級(jí)主管部門的肯定。

自2012年起，我國(guó)與德國(guó)聯(lián)合承擔(dān)ISO/TC195建筑施工機(jī)械與設(shè)備技術(shù)委員會(huì)秘書處工作。受國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)的指派，我院選派人員出任該委員會(huì)的中方主席和秘書。

2004~2012年，我院承擔(dān)了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化方面的公益性科研項(xiàng)目，如建筑基礎(chǔ)施工機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)研究、建筑施工機(jī)械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)體系研究、殘障人員電梯標(biāo)準(zhǔn)研究、電梯控制系統(tǒng)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)研究等，主編國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 115項(xiàng)，其中已發(fā)布實(shí)施67項(xiàng)，報(bào)批25項(xiàng)，在編23項(xiàng)。

3 未來(lái)展望

中國(guó)建筑科學(xué)研究院60年的積累為建筑機(jī)械化進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，國(guó)家的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展政策以及綠色建造、新型建筑結(jié)構(gòu)和新工法的采用為建筑機(jī)械的發(fā)展提供了廣闊的空間，同時(shí)也提出了新的挑戰(zhàn)！

當(dāng)前我國(guó)建筑機(jī)械總體來(lái)看基本上滿足了國(guó)內(nèi)一般性需求，并實(shí)現(xiàn)了批量出口，但大型、特大型、微型和特殊型設(shè)備仍依賴進(jìn)口或部分進(jìn)口，一般性產(chǎn)品與國(guó)際先進(jìn)國(guó)家相比也存在著標(biāo)準(zhǔn)不高、可靠性稍低、智能化差距較大、能耗較高的普遍問(wèn)題，大量行業(yè)共性技術(shù)問(wèn)題亟需解決。

面向未來(lái)，我院將在如下領(lǐng)域繼續(xù)開(kāi)展創(chuàng)新性研究：

3.1 加大大型、特大型、特殊型、微型建設(shè)機(jī)械領(lǐng)域的研發(fā)力度，研發(fā)工程急需的填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的新技術(shù)、新產(chǎn)品，擺脫依賴進(jìn)口的被動(dòng)局面。

3.2 重點(diǎn)研究解決行業(yè)內(nèi)的共性難題,在基礎(chǔ)理論、計(jì)算方法、應(yīng)用技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化方面有所突破，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。

3.3 結(jié)合BIM信息化體系：①研究解決建設(shè)機(jī)械安全信息化監(jiān)控管理及現(xiàn)場(chǎng)拆卸過(guò)程安全監(jiān)控問(wèn)題，并形成應(yīng)用技術(shù)，以遏制重大機(jī)械事故、減少一般事故，提高安全使用及管理水平。②研究工程鋼筋部品化生產(chǎn)及按工程所需進(jìn)行配送的產(chǎn)業(yè)化技術(shù)及管理模式，實(shí)現(xiàn)工程鋼筋標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

3.4 研究建設(shè)機(jī)械節(jié)能減排技術(shù)，尤其是針對(duì)位能負(fù)載的機(jī)械在工作狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)重載低速，輕載高速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

3.5 研究產(chǎn)品可靠性技術(shù)及再制造技術(shù)，提高機(jī)械使用壽命，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可再生與再利用。

3.6 承擔(dān)社會(huì)責(zé)任,加大標(biāo)準(zhǔn)研究力度，制訂、修訂本領(lǐng)域技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，全面提升標(biāo)準(zhǔn)水平，使之與國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)同步，為行業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。